Couper les tomates en rondelles régulières. Les mettre dans un bol et les assaisonner avec du sel, du poivre et de l'origan. Arroser 2 cs d'huile d'olive et 1 cs de vinaigre balsamique. Laisser mariner pendant 30 minutes.
Couper l'aubergine en deux dans la largeur et retirer les pépins. Découper des rondelles régulières. Saler les rondelles et laisser dégorger pendant 20 minutes dans un saladier. Egoutter. Poivrer.
Couper la mozzarella en tranches régulières.
Emincer l'ail et le faire revenir un instant dans 2 cs d'huile d'olive dans une poêle. Retirer l'ail. Faire revenir l'aubergine de chaque côté dans la même huile. Retier les rondelles d'aubergine et les tamponner à l'aide d'un papier absorbant afin d'en retirer l'huile.
Composer les millefeuilles en superposant les tranches et en alternant les rondelles de tomates, d'aubergines et de mozzarella. Mélanger le reste d'huile d'olive de la poêle et de vinaigre balsamique des tomates, saler, poivrer et arroser délicatement les millefeuilles de cette préparation.
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