Mescolare i cubetti di zucca con il mascarpone, far cuocere a fuoco lento in un padellino insaporendo con sale, pepe e zucchero. Frullare il tutto fino a ottenere una consistenza simile a quella del purè di patate, inserire il composto in una tasca da pasticciere e servirlo caldo o freddo insieme alla salsiccia grigliata. Decorare infine con i rametti di rosmarino.