Mélanger le mascarpone, le yaourt, le sucre et le sucre vanillé jusqu’à obtention d’une crème lisse. Répartir un peu de compote de kiwi sur les biscuits, recouvrir avec une partie de la crème au mascarpone et répéter l’opération 1x à partir de l’étape avec les biscuits. Placer le tiramisu au réfrigérateur pendant 1 heure environ, parsemer de pistaches et servir.